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자율주행 배송 로봇을 위한 주행상태 적응형 다중 센서 기반 충돌 및 외부 간섭 감지
한국ITS학회 논문지, 제25권 5호 (2026년10월)pp.344-358
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한국ITS학회 논문지, 제25권 5호 (2026년10월)pp.359-373
eISSN : 2384-1729 / pISSN: 1738-0774
자율주행 배송 로봇을 위한 주행상태 적응형 다중 센서 기반 충돌 및 외부 간섭 감지
한국ITS학회 논문지, 제25권 5호 (2026년10월)pp.344-358
한국ITS학회 논문지, 제25권 5호 (2026년10월)pp.359-373