V2V 협력 주행을 위한 측위기반 고정밀 지도 데이터설계 및 구축에 관한 연구

- 김진환,김봉근

학술대회 자료, (2024년10월)pp.77-82

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협력형 주행 자동화 시스템 유즈케이스, 시나리오 개발

- 신유영,이나라,박정태,이용기,유시복

학술대회 자료, (2024년10월)pp.83-88

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V2V 기반의 CPM 메시지를 활용한 협력형 MRM 개발

- 박흥식,김문식

학술대회 자료, (2024년10월)pp.89-92

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자율주행차량 경로 계획을 위한 시공간 그래프 뉴럴 네트워크 기반의 경로 예측 모델 개발

- 윤진원,오승민,이강훈,장기태

학술대회 자료, (2024년10월)pp.93-100

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인지 음영을 고려한 자율협력주행 테스트 시나리오 정의서 개발

- 엄새얀,오승민,윤진원

학술대회 자료, (2024년10월)pp.101-109

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