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학술대회 자료 학술대회 자료, (2024) pp.394~397 - 고속 자율주행을 위한 샘플링 기반 Frenet Frame 최적 경로 생성 - 방상우(인하대학교 자율항법연구실 학부연구생)박준범(인하대학교 자율항법연구실 학부연구생)배노혁(인하대학교 자율항법연구실 학부연구생)임지웅(인하대학교 대학원 전기컴퓨터공학과 자율항법연구실 박사과정)원종훈(인하대학교 전기공학과 교수) 다운로드 리스트