학술대회 자료검색 The Korea Institute of Intelligent Transport Systems

학술대회 자료, (2024)
pp.398~401

- HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석 -

배노혁

(인하대학교 자율항법연구실 학부연구생)

박준범

(인하대학교 자율항법연구실 학부연구생)

방상우

(인하대학교 자율항법연구실 학부연구생)

노영진

(인하대학교 자율항법연구실 석사과정)

원종훈

(인하대학교 전기공학과 교수)

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