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학술대회 자료검색 The Korea Institute of Intelligent Transport Systems

2024 춘계학술대회 요약본

학술대회 자료, (2024)
pp.405~409

- Model Predictive Control 기반 1:15 scale RC car의 경로 추종 성능 향상 -

이은재

(한국과학기술원 전기및전자공학부)

배현철

(한국과학기술원 전기및전자공학부)

이세인

(한국과학기술원 전기및전자공학부)

안희진

(한국과학기술원 전기및전자공학부 교수)

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