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학술대회 자료 학술대회 자료, (2024) pp.422~428 - 의무 차선 변경 상황에서의 인간-상호작용을 고려한 자율 주행 경로 계획 - 최재희 (한국과학기술원 조천식모빌리티대학원 석사과정 )장기태(한국과학기술원 조천식모빌리티대학원 지도교수) 다운로드 리스트